自動(dòng)裝配作業(yè)包括自動(dòng)清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測(cè)等，有時(shí)還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。
清洗自動(dòng)化是將零件自動(dòng)輸送到清洗機(jī)內(nèi)，按規(guī)定程序自動(dòng)完成清洗作業(yè)，然后輸送到下一工序。
自動(dòng)平衡的特點(diǎn)是在測(cè)出不平衡量的大小與相位后，用自動(dòng)去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通過鉆削或銑削將不平衡量去除；對(duì)于小型的精密零件（如陀螺儀轉(zhuǎn)子等），不平衡量很小，可用激光氣化方法去除。自動(dòng)配重是根據(jù)不平衡量的大小自動(dòng)選取相應(yīng)重量級(jí)別的平衡塊，用焊接或膠接方法固定在被平衡零件的相應(yīng)位置上。
自動(dòng)分選是通過自動(dòng)測(cè)量測(cè)出零件的配合尺寸，并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動(dòng)分組，使各對(duì)應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實(shí)現(xiàn)互換裝配。自動(dòng)分選是采用選配法裝配之前的必要工序，在自動(dòng)分選機(jī)上進(jìn)行。
自動(dòng)裝入是自動(dòng)裝配作業(yè)中基本的工序，有重力裝入、機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機(jī)械推入和機(jī)動(dòng)夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎(chǔ)件上對(duì)準(zhǔn)，再由裝入工作頭緩慢進(jìn)給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。
螺紋聯(lián)接的自動(dòng)化操作常采用螺釘或螺母的自動(dòng)裝配工作頭,一般包括抓取、對(duì)準(zhǔn)、擰入和擰緊等動(dòng)作,通常需要有扭矩控制裝置,以保證達(dá)到要求的緊固程度。自動(dòng)檢測(cè)是自動(dòng)裝配的重要組成部分。常見的檢測(cè)項(xiàng)目有：①裝配過程中的檢測(cè)，如檢查是否缺件，零件方向和位置是否正確和夾持是否可靠等；②裝配后的部件或產(chǎn)品的性能檢測(cè)，如軸的振擺、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)裝置的反向間隙、起動(dòng)和回轉(zhuǎn)扭矩、振動(dòng)、噪聲以及溫升等。將實(shí)測(cè)結(jié)果與檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)比，以決定合格與否。裝配過程中出現(xiàn)不合格情況時(shí)，便自動(dòng)停止裝配，并發(fā)出信號(hào)。有關(guān)產(chǎn)品性能的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)常由自動(dòng)打印機(jī)輸出備查。
（文章選自百度百科）