自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構(gòu)組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當(dāng)裝配的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改變時便不能適應(yīng)。如采用數(shù)字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時容易調(diào)整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。
（文章選自百度百科）